Il Coro Castel Rocca di Madrano è nato come coro parrocchiale ma nel corso degli anni ha esteso il proprio repertorio dalla musica sacra alla polifonia ed al canto popolare.
Agli inizi degli anni '90 il coro ha effettuato la sua prima uscita fuori provincia a Pergine Valdarno (AR).
Successivamente è stato protagonista nelle uscite a Bellinzona e nelle province di Verona, Padova, Reggio Emilia, Bergamo, Udine, Siena, Bologna.
Da più di 30 anni il coro organizza una rassegna natalizia (in Chiesa) e da alcuni anni anche in maggio (in teatro).