Il Coro Rilke viene fondato nel 1992, per volontà della direttrice Barbara Corbatto e di alcuni amici soliti accompagnare la liturgia domenicale, tra i quali l'attuale presidente Muiesan Elsa. Il primo concerto di Natale riscuote un tale successo da entusiasmare i coristi a proseguire. Nel corso degli anni il numero dei partecipanti si incrementa fino al raggiungimento di ventisette elementi, è allora che il coro viene trasformato in associazione corale.
I concerti si intensificano avendo come unico filo conduttore la beneficenza. Il coro viene infatti invitato a organizzare concerti per la raccolta di fondi a favore di Amnesty International, Croce Rossa Italiana, Ant, Anvolt e tantissimi altri, affiancando cori locali, nazionali e internazionali.
Il repertorio spazia tra il sacro e profano, la canzone popolare in varie lingue, i gospel e gli spiritual ed è proprio con questi ultimi che il coro riscuote maggiori successi. Il coro ha partecipato per ben quattro volte al Festival internazionale di canto corale Alta Pusteria. Ha partecipato ai concerti per l'Avvento nelle città di Salisburgo e Vienna, esibendosi nella Rathaus assieme a cori di fama internazionale, riscuotendo un particolare successo con i brani popolari in varie lingue. È stato inoltre invitato a esibirsi nel duomo di Santo Stefano per un concerto di musica sacra, ricevendo particolare interesse di pubblico, ha cantato nel teatro di Budapest con un repertorio di brani popolari.
Dalla sua fondazione ha come appuntamenti fissi il concerto Note di Natale ed il concerto Note d’estate nella prima settimana di giugno, Per il proprio venticinquennale nel 2017 è riuscito ad unire i Maestri De Marzi e Maiero per una fantastica conferenza presso il castello di Duino con un finale strepitoso sfociato in un concerto dei due cori I Crodaioli e Vos de mont, insieme, presso la basilica di San Giovanni in Tuba - Duino. Dalla sua fondazione è sempre stato egregiamente diretto dalla prof.ssa Barbara Corbatto, diplomata in pianoforte presso il Conservatorio G. Tartini di Trieste e in didattica musicale presso il Conservatorio J. Tomadini di Udine. Il coro accompagna qualsiasi liturgia, viene chiamato a esibirsi in occasione di matrimoni, sante messe, funerali ecc.
L’associazione corale non ha scopi di lucro e dalla sua fondazione continua con uno spirito di amicizia e solidarietà di gruppo ed è aperto a tutti coloro che vogliano intraprendere l’attività corale.